Vaikka sekä laparoskooppinen leikkaus että robottileikkaus ovat minimaalisesti invasiivisia tekniikoita, robottileikkauksen toivo on, että se edustaa minimaalisesti invasiivisen tekniikan kehitystä, joka parantaa kirurgien liikkeiden tarkkuutta yhä kapeimmissa ja pienissä anatomisissa tiloissa. Yleisesti uskotaan, että robottitekniikka toimii suodattimena kirurgin tahattomille vapinaalle, mikä johtaa teoreettisesti minimoimattomien epätarkkuuksien minimoimiseen, mikä auttaa kirurgeja parantamaan taiteensa edelleen. Se, että robottileikkaus on minimaalisesti invasiivisen leikkauksen luonnollinen kehitys, ei ole kyseenalaistettu;
Robotiikasta on tullut tekniikan ala, joka hyödyntää tietotekniikkaa robotien suunnitteluun, valmistukseen, käyttämiseen ja hyödyntämiseen. Siitä on tullut monitieteinen kenttä, joka käyttää elektronisen, tietokoneen, mekaanisen ja tietotekniikan näkökohtia. Robotiikan kentällä on lukemattomia potentiaalisia sovelluksia, mutta se on jaettu viiteen laajaan kenttään: anturit, ohjelmointi, liikkuvuus, ihmis-robotin rajapinta ja manipulointi. Se on jaettu myös neljään laajaan divisioonaan: bio, teollisuus, mobiili ja ilma. Tällä hetkellä robottileikkaus näyttää kuuluvan biojakoon ja pääasiassa manipuloinnin alalla.
Vaikka Da Vinci -robotti (Da Vinci, Intuitiivinen kirurginen, Sunnyvale, Kalifornia, USA) on tullut hallitsemaan robottileikkauksen kenttää, robotti-avustetun leikkauksen kenttää suosittiin alun perin robottisesti hallittujen laparoskoopin haltijan AESOP: n kanssa (Computer Motion, Motion, Motion, Inc., Sunnyvale, CA, USA) -1990 s.
Tämä laite oli niin suosittu, että siitä tuli sen tehokkuuden uhri, ja yrityksen osti intuitiivinen kirurginen ja nopeasti hyllyt, mikä eliminoi kilpailun. Siitä huolimatta tätä kauko-ohjattua robottia pidetään laajasti ensimmäisessä robotissa, jota käytetään minimaalisesti invasiivisessa vatsaleikkauksessa, mutta useimpien kirurgien kanssa ei edes pidetä edes robottisesti avusteisia menettelyjä.
Toinen robottisesti kontrolloima laparoskoopin haltija nimeltään Viky (lyhenne video-endoskopialle; Viky, Endocontrol, Grenoble, Ranska) tuli sitten markkinoille. Toisin kuin Aesop tai Da Vinci, tämä robottisesti kontrolloima laparoskoopin pidike on automaattinen ja voidaan steriloida. EndoControl kehitti sitten kädessä pidettäviä "robotti" -välineitä, joilla on ylimääräisiä nivelasteita, jotka ovat todella vain moottoroituja laparoskooppisia instrumentteja (Jaimy, endokontrolli, Grenoble, Ranska). Nämä kaksi laitetta kehitettiin siten, että kirurgit voisivat voittaa da Vinci -robotin kanssa esiintyvien haptikkojen menetyksen, erityisesti kosketuksen tunne. Muita kädessä pidettäviä instrumentteja, joissa on lopputehoisia ja lisääntynyttä vapausastetta on olemassa; Toisin kuin Jaimy, nämä laitteet ovat kuitenkin täysin virtalähteitä kirurgin voimalla, eikä niillä ole moottoreita.
Robottileikkaus määritellään perinteisesti kaikiksi leikkauksille, jotka tehdään täydellisellä robotti -kirurgisella järjestelmällä. Viime aikoihin asti ainoa täydellinen järjestelmä oli Da Vinci -kirurginen järjestelmä. Se kehitettiin alun perin armeijalle, jotta kirurgit voisivat etäältä tehdä avointa leikkausta kentän haavoittuneille sotilaille; Laite jälkiasennettiin minimaalisesti invasiiviseen leikkaukseen, koska tämä oli markkinoitavampaa.
Näiden toimenpiteiden aikana kirurgi istuu konsolissa usean metrin päässä potilaasta, ja robotin moottoroidut efektorivarret ovat todellisessa kosketuksissa potilaan kanssa. Toimintakirurgilla ei ole steriiliä pukuja tai käsineitä, ja vain robottivarret ja kirurginen avustaja ovat kosketuksissa potilaan kanssa. Telemanipulaattori on etäkontrolloitu laite, jonka avulla kirurgi voi hallita kirurgisia instrumentteja manipulaattoreiden ja moottoroitujen lopputehokkurin avulla. Lindberghin toiminnan aikana vuonna 2001, kun suoritettiin myös ensimmäinen trans-atlantin minimaalisesti invasiivinen leikkaus, käytettiin myös Telemanipulatoria, mutta ylimääräinen tietokoneistettu järjestelmä oli tarpeen lopputektorien ja robottivarsien hallitsemiseksi niin suurella etäisyydellä.
DA Vinci -robotin kilpailijoiden kehitys korostaa kenties parhaiten täydellisten kirurgisten järjestelmien valoisaa tulevaisuutta. Versius -robotissa (Versius Robotics, CMR, Cambridge, UK) on tietokonelajapinta haptisen palautteen mahdollistamiseksi. Aikaisempien Da Vinci -robotien huomattava heikkous ja yksi tärkeimmistä syistä tietyt minimaalisesti invasiiviset kirurgit eivät ole omaksuneet tätä tekniikkaa, että he odottavat robottia haptikoiden kanssa. Erityisesti alkuperäisessä sukupolvessa Versius ei myöskään ole haptikkoja. Medtronic, yksi suurimmista kirurgisista instrumenttiyrityksistä, on jopa kehittänyt täydellisen kirurgisen järjestelmän nimeltä Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Dublin, Irlanti).
Tällä hetkellä täydelliset kirurgiset "robotti" -järjestelmät näyttävät olevan enemmän "liikkeenhallinta" -järjestelmää eikä täysin robotti- tai "uudelleenohjelmoitavaa" kirurgista järjestelmää. Siitä huolimatta nämä täydelliset järjestelmät ovat edelleen hyödyllisiä kirurgille, etenkin patologialle pienissä tiloissa, kuten lantio, joka on selvitetty robottiradikaalin eturauhasen räjähdys. Robottialustojen, kuten Da Vinci -sarjan alustan (Da Vinci Single Sight Technology, Intuitiivinen kirurginen, Sunnyvale, CA, USA), jatkuvan kehityksen myötä on mahdotonta kieltää robottileikkauksen tulevaisuuden potentiaalia. Tämän robotti- ja laparoskooppisen leikkauksen alan kansainvälisten johtajien kutsutut käsikirjoitukset toivottavasti valaisevat kysymystä siitä, mikä robotti- tai robotti-avusteisen leikkauksen merkityksellisen määritelmän tulisi olla. On yhä selvempää, että kirurgien on oltava sujuvasti avointa, laparoskooppista (mukaan lukien endoskooppista ja rintakehän) ja "robotti" -tekniikoita ja että kaikki nämä kolme tapaa ovat yksinkertaisesti mitä tarkoittaa olla nykyaikainen kirurgi.
Kertakäyttöisten laparoskooppisten instrumenttien ammattimaisena valmistajana Boer Medical tarjoaa erilaisia leuat monopolaarisille pihdille, myös pääsyn vatsan seinä-trocariin ja lisävarusteisiin, kuten Veress-neula, imun kasteluputki ja näytteen hakupussi.





